Implementasi Sistem Robot Beroda Dengan Lengan Sebagai Fungsi Pembersih Kaca
Selama ini kesibukan setiap individuyang semakin meningkat membuat kebersihan rumahseringkali terlupakan sehingga perlu dibuat suaturobot berbentuk lengan robot (robot arm) untukpembersih kaca menggunakan skema active forcecontrol dan behaviour based control. Manfaat daripenelitian ini adalah Robot...
Saved in:
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | EJournal Article |
| Published: |
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.,
2013-05-30.
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Get Fulltext |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| LEADER | 02259 am a22003133u 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | IJEIS_UGM_1917_1723 | ||
| 042 | |a dc | ||
| 100 | 1 | 0 | |a Usuman, Ilona |e author |
| 100 | 1 | 0 | |e contributor |
| 700 | 1 | 0 | |a Prijodiprodjo, Widodo |e author |
| 700 | 1 | 0 | |a Ardiansyah, Elfin |e author |
| 700 | 1 | 0 | |a Asmarasejati, Prima |e author |
| 245 | 0 | 0 | |a Implementasi Sistem Robot Beroda Dengan Lengan Sebagai Fungsi Pembersih Kaca |
| 260 | |b IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia., |c 2013-05-30. | ||
| 500 | |a https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/1917 | ||
| 520 | |a Selama ini kesibukan setiap individuyang semakin meningkat membuat kebersihan rumahseringkali terlupakan sehingga perlu dibuat suaturobot berbentuk lengan robot (robot arm) untukpembersih kaca menggunakan skema active forcecontrol dan behaviour based control. Manfaat daripenelitian ini adalah Robot yang dihasilkan jikadikembangkan dapat membantu meringankanpekerjaan pembersihan kaca jendela, pintu, penyekatruang dan sebagainya di lingkup rumah tanggamaupun bagi para petugas pembersih (cleaningservice). Robot lengan ini dibuat denganmemperhatikan efek beban pada lengan termasukmengurangi gangguan pada torsi denganmenggunakan skema active force control.Dari hasil penelitian yang diperoleh robot lengandibuat dengan 4 DOF (Degree Of Freedom) yaitu 4derajat kebebasan yang dapat membersihkan kacasecara naik dan turun, serta kesamping kiri dankanan. Diharapkan robot ini dapat mempermudahpekerjaan manusia untuk membersihkan kaca. | ||
| 540 | |a Copyright (c) 2011 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems | ||
| 540 | |a http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 | ||
| 546 | |a eng | ||
| 690 | |||
| 690 | |a robot pembersih kaca, Active Force Control, robot arm, lengan robot, DOF (Degree Of Freedom) | ||
| 655 | 7 | |a info:eu-repo/semantics/article |2 local | |
| 655 | 7 | |a info:eu-repo/semantics/publishedVersion |2 local | |
| 655 | 7 | |2 local | |
| 786 | 0 | |n IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 1, No 1 (2011): April; 19-24 | |
| 786 | 0 | |n 2460-7681 | |
| 786 | 0 | |n 2088-3714 | |
| 787 | 0 | |n https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/1917/1723 | |
| 856 | 4 | 1 | |u https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/1917/1723 |z Get Fulltext |