Implementasi Sistem Robot Beroda Dengan Lengan Sebagai Fungsi Pembersih Kaca
Selama ini kesibukan setiap individuyang semakin meningkat membuat kebersihan rumahseringkali terlupakan sehingga perlu dibuat suaturobot berbentuk lengan robot (robot arm) untukpembersih kaca menggunakan skema active forcecontrol dan behaviour based control. Manfaat daripenelitian ini adalah Robot...
Saved in:
Main Authors: | Usuman, Ilona (Author), Prijodiprodjo, Widodo (Author), Ardiansyah, Elfin (Author), Asmarasejati, Prima (Author) |
---|---|
Format: | EJournal Article |
Published: |
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.,
2013-05-30.
|
Subjects: | |
Online Access: | Get Fulltext |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Similar Items
-
Implementasi Pergerakan Robot Penjaga Gawang KRSBI (BERODA) Dengan Metode Fuzzy PID
by: ADI, Cahya Mulya
Published: (2020) -
ROBOT SOCCER BERODA DENGAN METODE BEHAVIOR BASED CONTROL
by: SUHRI, Intho Nurshauma
Published: (2018) -
Sistem Pengenal Isyarat Tangan Untuk Mengendalikan Gerakan Robot Beroda menggunakan Convolutional Neural Network
by: Adi, Habib Astari, et al.
Published: (2019) -
Rancang Bangun Sistem Navigasi Robot Beroda Pemandu Orang Dengan Penyandang Tuna Netra Menggunakan Metode Waypoint
by: FIKRI, Ahmad Rausan
Published: (2020) -
Rancang Bangun Dc To Dc Boost Converter Pada Robot Krsbi Beroda Jr - Evo Berbasis Fuzzy Logic
by: Aprillia Arganata, ADITTYA
Published: (2019)