Adaptive dynamic programing based optimal control for a robot manipulator

Adaptive dynamic programing based optimal control for a robot manipulator

In this paper, the optimal control problem of a nonlinear robot manipulator in absence of holonomic constraint force based on the point of view of adaptive dynamic programming (ADP) is presented. To begin with, the manipulator was intervened by exact linearization. Then the framework of ADP and Robu...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsmän: Nam, Dao Phuong (Författare, medförfattare), Hong Quang, Nguyen (Författare, medförfattare), Phuong Nam, Tran (Författare, medförfattare), Hai Yen, Tran Thi (Författare, medförfattare)
Övriga upphovsmän: Thai Nguyen University of Technology (Bidragsgivare)
Materialtyp: EJournal Article
Publicerad: Institute of Advanced Engineering and Science, 2020-09-01.
Ämnen:
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Länkar:Get Fulltext
Taggar: Lägg till en tagg
Inga taggar, Lägg till första taggen!

Internet

Get Fulltext

3rd Floor Main Library

Beståndsuppgifter i 3rd Floor Main Library
Signum: A1234.567
Exemplar 1 Tillgänglig

Liknande verk