Adaptive State
Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a holistic planning algorithm which is based on the concept of state
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Κεφάλαιο βιβλίου |
| Έκδοση: |
KIT Scientific Publishing
2016
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | Get Fullteks DOAB: description of the publication |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|
Διαδίκτυο
Get FullteksDOAB: description of the publication
3rd Floor Main Library
| Ταξιθετικός Αριθμός: |
A1234.567 |
|---|---|
| Αντίγραφο 1 | Στη βιβλιοθήκη |