Adaptive State
Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a holistic planning algorithm which is based on the concept of state
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակ: | |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Գրքի գլուխ |
| Հրապարակվել է: |
KIT Scientific Publishing
2016
|
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | Get Fullteks DOAB: description of the publication |
| Ցուցիչներ: |
Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|
Համացանց
Get FullteksDOAB: description of the publication
3rd Floor Main Library
| Դասիչ: |
A1234.567 |
|---|---|
| Պատճեն 1 | Հասանելի է |