Adaptive State
Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a holistic planning algorithm which is based on the concept of state
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Định dạng: | Chương của sách |
| Được phát hành: |
KIT Scientific Publishing
2016
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | Get Fullteks DOAB: description of the publication |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Internet
Get FullteksDOAB: description of the publication
3rd Floor Main Library
| Số hiệu: |
A1234.567 |
|---|---|
| Sao chép 1 | Sẵn có |