Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien
Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Ve...
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Main Author: | Werling, Moritz (auth) |
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Format: | Book Chapter |
Published: |
KIT Scientific Publishing
2011
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Online Access: | Get Fullteks DOAB: description of the publication |
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