Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen
Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der He...
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Main Author: | Roberts, Kathrin (auth) |
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Format: | Book Chapter |
Published: |
KIT Scientific Publishing
2009
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Subjects: | |
Online Access: | Get Fullteks DOAB: description of the publication |
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