Design of a Neural Controller for Walking of a 5-Link Planar Biped Robot via Optimization

Design of a Neural Controller for Walking of a 5-Link Planar Biped Robot via Optimization

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Sadati, Nasser (Autore), Dumont, Guy A (Autore), Hamed, Kaveh Akbari (Autore)
Natura:	Ebooks
Pubblicazione:	IntechOpen, 2010-02-01.
Soggetti:	Chapter, Part Of Book
Accesso online:	Get Online
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