Design of a Neural Controller for Walking of a 5-Link Planar Biped Robot via Optimization

Design of a Neural Controller for Walking of a 5-Link Planar Biped Robot via Optimization

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Päätekijät:	Sadati, Nasser (Tekijä), Dumont, Guy A (Tekijä), Hamed, Kaveh Akbari (Tekijä)
Aineistotyyppi:	Ebooks
Julkaistu:	IntechOpen, 2010-02-01.
Aiheet:	Chapter, Part Of Book
Linkit:	Get Online
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Samankaltaisia teoksia

Biped Robots
Julkaistu: (2011)

Climbing and Walking Robots
Julkaistu: (2010)

Bioinspiration and Robotics : Walking and Climbing Robots
Julkaistu: (2007)

Walking Pattern Generation and Stabilization of Walking for Small Humanoid Robots
Tekijä: Yogo Takada, et al.
Julkaistu: (2011)

Modeling of a planar SOFC performances using artificial neural network
Tekijä: Zambri, N. A., et al.
Julkaistu: (2019)

Trajectory Tracking Using Adaptive Fractional PID Control of Biped Robots with Time-Delay Feedback
Tekijä: Perez Padron, Joel, et al.
Julkaistu: (2020)

Rolling Biped Polynomial Motion Planning
Tekijä: Favela Ortíz, Santiago de J., et al.
Julkaistu: (2021)

Climbing and Walking Robots : towards New Applications
Julkaistu: (2007)

Planar Maps, Random Walks and Circle Packing : École d'Été de Probabilités de Saint-Flour XLVIII - 2018
Tekijä: Nachmias, Asaf
Julkaistu: (2020)

Sidelobe Nulling by Optimizing Selected Elements in the Linear and Planar Arrays
Tekijä: Mohammed, Jafar Ramadhan, et al.
Julkaistu: (2019)

Analysis, Model Parameter Extraction and Optimization of Planar Inductors Using MATLAB
Tekijä: GADJEVA, Elissaveta

Analysis, Model Parameter Extraction and Optimization of Planar Inductors Using MATLAB
Tekijä: Elissaveta Gadjeva

Adaptive Control for a Class of Non-affine Nonlinear Systems via Neural Networks
Tekijä: Zhao Tong
Julkaistu: (2009)

Chapter 10 Media and Democracy:A Couple Walking Hand in Hand? : Media and Democracy : A Couple Walking Hand in Hand?
Tekijä: Trappel, Josef
Julkaistu: (2018)

A BOOK REVIEW OF BILL BRYSON'S A WALK IN THE WOODS
Tekijä: AULIA , ASRI NOVIA
Julkaistu: (2016)

A compact miniature fractal planar antenna for RFID readers
Tekijä: Ihamji, Mohamed, et al.
Julkaistu: (2019)

Lubrication in Chemical and Mechanical Planarization
Tekijä: Wu, Changhong, et al.
Julkaistu: (2016)

The Rh-1 Full-Size Humanoid Robot: Control System Design and Walking Pattern Generation
Tekijä: Mario Arbulu, et al.
Julkaistu: (2010)

Stateflow® Aided Modelling and Simulation of Friction in a Planar Piezoelectric Actuator
Tekijä: M'boungui, G., et al.
Julkaistu: (2014)

Artificial Neural Network Weight Optimization: A Review
Tekijä: Nur, Abdirashid Salad, et al.
Julkaistu: (2014)

Metabolic Mediators and Synapses Linking Body Periphery to Neural Plasticity
Julkaistu: (2019)

Invariance in Quantum Walks
Tekijä: Montero, Miquel
Julkaistu: (2016)

Wideband Planar Plate Monopole Antenna
Tekijä: H. R. Hassani, et al.
Julkaistu: (2010)

Motion of Electrons in Planar Ideal Undulator
Tekijä: Smolyakov, Nikolay
Julkaistu: (2018)

Semarang City Walk Mall
Tekijä: Dhiya Luthfifatina, Nisrina, et al.
Julkaistu: (2016)

CITY WALK MALL SEMARANG
Tekijä: Anindya, Anis, et al.
Julkaistu: (2015)

Planar Dynamical Systems : Selected Classical Problems
Tekijä: Liu, Yirong
Julkaistu: (2014)

Planar Dynamical Systems. Selected Classical Problems
Tekijä: Liu, Yirong
Julkaistu: (2014)

Adaptive dynamic programing based optimal control for a robot manipulator
Tekijä: Nam, Dao Phuong, et al.
Julkaistu: (2020)

A proactive metaheuristic model for optimizing weights of artificial neural network
Tekijä: Hakem Alsaeedi, Ali, et al.
Julkaistu: (2020)

Linked Data : A Geographic Perspective
Tekijä: Hart, Glen
Julkaistu: (2013)

Linked Data : A Geographic Perspective
Tekijä: Hart, Glen
Julkaistu: (2013)

Linked Data; A Geographic Perspective
Tekijä: Catherine Dolbear, et al.

A New Method of Color Tongue Image Segmentation Based on Random Walk
Tekijä: Zhu, Mingfeng, et al.
Julkaistu: (2014)

Imaging light transport at the femtosecond scale : A walk on the wild side of diffusion
Tekijä: Lorenzo Pattelli
Julkaistu: (2018)

Neural & Bio-inspired Processing and Robot Control
Julkaistu: (2019)

Convergence of Action, Reaction, and Perception via Neural Oscillations in Dynamic Interaction with External Surroundings
Tekijä: Gupta, Daya Shankar, et al.
Julkaistu: (2018)

Smart Walking Stick for the Visually Challenged
Tekijä: Ahsan, Mohammed, et al.
Julkaistu: (2018)

CITY WALK MALL DI MAGELANG
Tekijä: AUDIA , WINNIAR SAVITRI, et al.
Julkaistu: (2016)

Microwave Planar Sensor for Permittivity Determination of Dielectric Materials
Tekijä: Alahnomi, Rammah, et al.
Julkaistu: (2018)