Optimasi Desain Struktur Ruas Jari Tangan Bionik Prostesis dengan Penerapan Metode Generative Design

Teknologi tangan bionik prostesis dapat membantu mengembalikan fungsi tangan yang hilang akibat amputasi yang dibuat dan dikembangkan hingga dapat menggantikan hampir setengah dari fungsi tangan asli dengan berbagai macam sistem penggeraknya. Berdasarkan survey pada penelitian sebelumnya terhadap pe...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: FATHURRAHMAN, Arsi (Author)
Format: Academic Paper
Published: Fakultas Teknik, 2022-04-08T06:33:46Z.
Subjects:
Online Access:Get Fulltext
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
LEADER 02473 am a22002173u 4500
001 repository_unej_123456789_106279
042 |a dc 
100 1 0 |a FATHURRAHMAN, Arsi  |e author 
245 0 0 |a Optimasi Desain Struktur Ruas Jari Tangan Bionik Prostesis dengan Penerapan Metode Generative Design 
260 |b Fakultas Teknik,   |c 2022-04-08T06:33:46Z. 
500 |a http://repository.unej.ac.id/xmlui/handle/123456789/106279 
520 |a Teknologi tangan bionik prostesis dapat membantu mengembalikan fungsi tangan yang hilang akibat amputasi yang dibuat dan dikembangkan hingga dapat menggantikan hampir setengah dari fungsi tangan asli dengan berbagai macam sistem penggeraknya. Berdasarkan survey pada penelitian sebelumnya terhadap pengguna prostetik myoelectric terhadap pengguna prostetik myoelectric menyimpulkan bahwa 79 persen menganggap perangkat mereka "terlalu berat". Sehingga berat prostesis adalah kontributor utama ketidaknyamanan dan kelelahan penggunaan. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk dapat berkontribusi dalam pengurangan massa tangan bionik prosthesis dengan mengoptimasi struktur ruas jari tangan dengan metode generative design. Material yang digunakan adalah ABS plastic dan Nylon 6 dengan parameter metode manufaktur yang diterapkan yaitu metode manufaktur aditif (3D printing). Prostesis dirancang dengan struktur jari baru yang lebih ringan dengan max displacement 2 mm dan faktor keamanan maksimal 4. Dari hasil penelitian ini didapatkan satu desain terbaik dari 80 lebih solusi desain yang dihasilkan oleh generative design. Pemilihan desain terbaik dilakukan dengan melalui urutan kriteria, diantaranya status solusi desain, batasan penelitian, estetika visual, nilai rekomendasi dan validasi peforma mekanis pada desain. Desain SS - 2 adalah desain yang terbentuk dengan menggunakan Starting Shape pada proses optimasinya dan menjadi desain dengan peforma terbaik dengan massa desain yang 80% lebih ringan, faktor keamanan tertinggi 3,79, stress terendah 5,26 MPa dan maksimal displacement 0,61 mm. 
520 |a Dr. Ir. Agus Triono S.T., M.T (Dosen Pembimbing I) Ir. Mahros Darsin S.T.,M.Sc., Ph.D (Dosen Pembimbing II) 
546 |a other 
690 |a Struktur Jari Tangan 
690 |a Tangan Bionik 
690 |a Prostesis 
690 |a Generative Design 
655 7 |a Other  |2 local 
787 0 |n http://repository.unej.ac.id/xmlui/handle/123456789/106279 
856 4 1 |u http://repository.unej.ac.id/xmlui/handle/123456789/106279  |z Get Fulltext