A vision-based real-time obstacle avoidance's rules utilising grid-edge-depth map
This paper presents a new rules-based of a real-time decision system for an autonomous wheeled robot with the holonomic-drive system. The robot uses decisions to avoid collisions with obstacles. The decision rules based on Grid-Edge-Depth Map. The Grid-Edge-Depth map represents the obstacle's p...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | EJournal Article |
| Հրապարակվել է: |
Institute of Advanced Engineering and Science,
2020-07-01.
|
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | Get fulltext Get fulltext |
| Ցուցիչներ: |
Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|
Համացանց
Get fulltextGet fulltext
3rd Floor Main Library
| Դասիչ: |
A1234.567 |
|---|---|
| Պատճեն 1 | Հասանելի է |