Sistem Kontrol Keseimbangan Statis Robot Humanoid Joko Klana Berbasis Pengontrol PID

Sistem Kontrol Keseimbangan Statis Robot Humanoid Joko Klana Berbasis Pengontrol PID

AbstrakPengontrol Proporsional - Intergral - Derivatif  merupakan kontrol loop umpan balik umum yang digunakan secara luas dalam sistem kontrol industri. Pengontrol PID menghitung nilai eror sebagai perbedaan antara variabel proses terukur dan nilai yang diinginkan. Pengontrol akan mengurangi eror d...

Fuld beskrivelse

Saved in:
Bibliografiske detaljer
Main Authors: Iswara, Pramudita Johan (Author), Putra, Agfianto Eko (Author)
Andre forfattere: indoceiss (Contributor)
Format: EJournal Article
Udgivet: IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia., 2012-04-30.
Fag:
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Online adgang:Get Fulltext
Tags: Tilføj Tag
Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Internet

Get Fulltext

3rd Floor Main Library

Detaljer om beholdninger fra 3rd Floor Main Library
Klassifikationsnummer: A1234.567
Kopi 1 Tilgængelig

Lignende værker