Sistem Kontrol Keseimbangan Statis Robot Humanoid Joko Klana Berbasis Pengontrol PID
AbstrakPengontrol Proporsional - Intergral - Derivatif merupakan kontrol loop umpan balik umum yang digunakan secara luas dalam sistem kontrol industri. Pengontrol PID menghitung nilai eror sebagai perbedaan antara variabel proses terukur dan nilai yang diinginkan. Pengontrol akan mengurangi eror d...
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | EJournal Article |
| Published: |
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.,
2012-04-30.
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Get Fulltext |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Be the first to leave a comment!