Sistem Kontrol Keseimbangan Statis Robot Humanoid Joko Klana Berbasis Pengontrol PID
AbstrakPengontrol Proporsional - Intergral - Derivatif merupakan kontrol loop umpan balik umum yang digunakan secara luas dalam sistem kontrol industri. Pengontrol PID menghitung nilai eror sebagai perbedaan antara variabel proses terukur dan nilai yang diinginkan. Pengontrol akan mengurangi eror d...
Αποθηκεύτηκε σε:
Κύριοι συγγραφείς: | , |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | |
Μορφή: | EJournal Article |
Έκδοση: |
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.,
2012-04-30.
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | Get Fulltext |
Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|
Διαδίκτυο
Get Fulltext3rd Floor Main Library
Ταξιθετικός Αριθμός: |
A1234.567 |
---|---|
Αντίγραφο 1 | Στη βιβλιοθήκη |