Sistem Kontrol Keseimbangan Statis Robot Humanoid Joko Klana Berbasis Pengontrol PID
AbstrakPengontrol Proporsional - Intergral - Derivatif merupakan kontrol loop umpan balik umum yang digunakan secara luas dalam sistem kontrol industri. Pengontrol PID menghitung nilai eror sebagai perbedaan antara variabel proses terukur dan nilai yang diinginkan. Pengontrol akan mengurangi eror d...
Сохранить в:
| Главные авторы: | , |
|---|---|
| Другие авторы: | |
| Формат: | EJournal Article |
| Опубликовано: |
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.,
2012-04-30.
|
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | Get Fulltext |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
Internet
Get Fulltext3rd Floor Main Library
| Шифр: |
A1234.567 |
|---|---|
| Копировать 1 | Доступно |