Analisis Kinematika Balik pada Kendali Robot Lengan Dental Light Berbasis Pengolahan Citra Digital Berdasarkan Isyarat Tangan
AbstrakPemanfaatan kemajuan teknologi dalam bidang rekayasa robot manipulator dan pengolahan citra diterapkan dalam penelitian ini.Robot lengan enam DOF digunakan dalam membantu tindakan medis dokter dengan mengautomatisasi gerakan dari dental light berdasarkan isyarat jari tangan dokter lewat pengg...
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | EJournal Article |
| Published: |
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.,
2013-10-31.
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Get Fulltext |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Internet
Get Fulltext3rd Floor Main Library
| Call Number: |
A1234.567 |
|---|---|
| Copy 1 | Available |