Analisis Kinematika Balik pada Kendali Robot Lengan Dental Light Berbasis Pengolahan Citra Digital Berdasarkan Isyarat Tangan

AbstrakPemanfaatan kemajuan teknologi dalam bidang rekayasa robot manipulator dan pengolahan citra diterapkan dalam penelitian ini.Robot lengan enam DOF digunakan dalam membantu tindakan medis dokter dengan mengautomatisasi gerakan dari dental light berdasarkan isyarat jari tangan dokter lewat pengg...

Cijeli opis

Spremljeno u:
Bibliografski detalji
Glavni autori: Prabantara, Saprindo Harun (Autor), Harjoko, Agus (Autor)
Daljnji autori: IndoCEISS (Pridonositelj)
Format: EJournal Article
Izdano: IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia., 2013-10-31.
Teme:
Online pristup:Get Fulltext
Oznake: Dodaj oznaku
Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!

Internet

Get Fulltext

3rd Floor Main Library

Detalji primjeraka od 3rd Floor Main Library
Signatura: A1234.567
Primjerak 1 Dostupno