Analisis Kinematika Balik pada Kendali Robot Lengan Dental Light Berbasis Pengolahan Citra Digital Berdasarkan Isyarat Tangan
AbstrakPemanfaatan kemajuan teknologi dalam bidang rekayasa robot manipulator dan pengolahan citra diterapkan dalam penelitian ini.Robot lengan enam DOF digunakan dalam membantu tindakan medis dokter dengan mengautomatisasi gerakan dari dental light berdasarkan isyarat jari tangan dokter lewat pengg...
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| मुख्य लेखकों: | , |
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| स्वरूप: | EJournal Article |
| प्रकाशित: |
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.,
2013-10-31.
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