Analisis Kinematika Balik pada Kendali Robot Lengan Dental Light Berbasis Pengolahan Citra Digital Berdasarkan Isyarat Tangan
AbstrakPemanfaatan kemajuan teknologi dalam bidang rekayasa robot manipulator dan pengolahan citra diterapkan dalam penelitian ini.Robot lengan enam DOF digunakan dalam membantu tindakan medis dokter dengan mengautomatisasi gerakan dari dental light berdasarkan isyarat jari tangan dokter lewat pengg...
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| 其他作者: | |
| 格式: | EJournal Article |
| 出版: |
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.,
2013-10-31.
|
| 主题: | |
| 在线阅读: | Get Fulltext |
| 标签: |
添加标签
没有标签, 成为第一个标记此记录!
|