Specific Language for Robot Trajectory Generation
In this paper, a programming language for describing trajectories of the Mover 4 educational robot is discussed. The goal is to overcome the limitations of the programming tools provided by the manufacturer. Object-oriented structures of trajectories in the joint space and three-dimensional space ar...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| বিন্যাস: | EJournal Article |
| প্রকাশিত: |
Politeknik Negeri Padang,
2017-12-01.
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | Get Fulltext |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|
আন্তর্জাল
Get Fulltext3rd Floor Main Library
| ডাক সংখ্যা: |
A1234.567 |
|---|---|
| প্রতিলিপি 1 | লভ্য |