Specific Language for Robot Trajectory Generation
In this paper, a programming language for describing trajectories of the Mover 4 educational robot is discussed. The goal is to overcome the limitations of the programming tools provided by the manufacturer. Object-oriented structures of trajectories in the joint space and three-dimensional space ar...
Збережено в:
| Автор: | |
|---|---|
| Формат: | EJournal Article |
| Опубліковано: |
Politeknik Negeri Padang,
2017-12-01.
|
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | Get Fulltext |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Інтернет
Get Fulltext3rd Floor Main Library
| Шифр: |
A1234.567 |
|---|---|
| Примірник 1 | Доступно |