AI based Robot Safe Learning and Control
This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | , , , , |
| Μορφή: | Κεφάλαιο βιβλίου |
| Έκδοση: |
Singapore
Springer Nature
2020
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | Get Fullteks DOAB: description of the publication |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|
Διαδίκτυο
Get FullteksDOAB: description of the publication
3rd Floor Main Library
| Ταξιθετικός Αριθμός: |
A1234.567 |
|---|---|
| Αντίγραφο 1 | Στη βιβλιοθήκη |