Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen
The present work includes the analysis of the load transmission and the modeling of the friction coefficient ? on rough surfaces during the shearing process of actively-driven vacuum grippers. The two main components of elastomeric friction (hysteresis and adhesion) are modeled. In addition, the pos...
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| Format: | Buchkapitel |
| Veröffentlicht: |
KIT Scientific Publishing
2017
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3rd Floor Main Library
| Signatur: |
A1234.567 |
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| Exemplar 1 | Verfügbar |