Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme
Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen,...
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Príomhchruthaitheoir: | |
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Formáid: | Caibidil leabhair |
Foilsithe / Cruthaithe: |
KIT Scientific Publishing
2010
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Ábhair: | |
Rochtain ar líne: | Get Fullteks DOAB: description of the publication |
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