Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbe...
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| Format: | Book Chapter |
| Published: |
KIT Scientific Publishing
2012
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