Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbe...
Saved in:
Main Author: | |
---|---|
Format: | Book Chapter |
Published: |
KIT Scientific Publishing
2012
|
Subjects: | |
Online Access: | Get Fullteks DOAB: description of the publication |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
LEADER | 01558naaaa2200277uu 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | doab_20_500_12854_59405 | ||
005 | 20210212 | ||
020 | |a KSP/1000027042 | ||
020 | |a 9783866448315 | ||
024 | 7 | |a 10.5445/KSP/1000027042 |c doi | |
041 | 0 | |a German | |
042 | |a dc | ||
100 | 1 | |a Hasberg, Carsten |4 auth | |
245 | 1 | 0 | |a Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme |
260 | |b KIT Scientific Publishing |c 2012 | ||
300 | |a 1 electronic resource (XII, 146 p. p.) | ||
506 | 0 | |a Open Access |2 star |f Unrestricted online access | |
520 | |a Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitung erfordert simultan zur Kartierung der Umgebung die Lokalisierung des Fahrzeugs. Abhängigkeiten zwischen der Fahrzeugbewegung und der Karte werden auf diese Weise berücksichtigt. | ||
540 | |a Creative Commons |f https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |2 cc |4 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | ||
546 | |a German | ||
653 | |a Splinekurve | ||
653 | |a Simultane Lokalisierung und Kartierung | ||
653 | |a spurgeführtes Verkehrssystem | ||
653 | |a Bayes-Filter | ||
856 | 4 | 0 | |a www.oapen.org |u https://www.ksp.kit.edu/9783866448315 |7 0 |z Get Fullteks |
856 | 4 | 0 | |a www.oapen.org |u https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/59405 |7 0 |z DOAB: description of the publication |