Optimized output-based input shaping for control of single-link flexible manipulator using linear matrix inequality

Optimized output-based input shaping for control of single-link flexible manipulator using linear matrix inequality

Precise hub angle positioning due to tip deflections, flexible motions and under various payloads is enormous tasks in the control of single-link flexible manipulators. In this paper, output-based command shaping (OBCS) was designed using the system output for tip deflections and residuals vibration...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Musa Tahir, Nura (مؤلف), Muhammad, Mustapha (مؤلف), Bala Muhammad, Bashir (مؤلف), Liman, Haliru (مؤلف), Yahaya Zimit, Aminu (مؤلف), Shehu Tijjani, Auwal (مؤلف)
مؤلفون آخرون: Department of Mechatronics and System Engineering, Abubakar Tafawa Balewa University, Bauchi, Nigeria (مساهم)
التنسيق: EJournal Article
منشور في: Institute of Advanced Engineering and Science, 2020-10-01.
الموضوعات:
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
الوصول للمادة أونلاين:Get fulltext
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

الانترنت

Get fulltext

3rd Floor Main Library

تفاصيل المقتنيات من 3rd Floor Main Library
رقم الطلب: A1234.567
النسخة 1 متاح

مواد مشابهة