A composite controller based on nonlinear H_∞ and nonlinear disturbance observer for attitude stabilization of a flying robot
In this article a novel composite control technique is introduced. We added a nonlinear disturbance observer to a nonlinear H_∞ control to form this composite controller. The quadrotor kinematics and dynamics is formulated using euler angles and parameters. After that, this nonlinear robust controll...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | EJournal Article |
| منشور في: |
Institute of Advanced Engineering and Science,
2021-04-01.
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | Get fulltext |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
الانترنت
Get fulltext3rd Floor Main Library
| رقم الطلب: |
A1234.567 |
|---|---|
| النسخة 1 | متاح |