A composite controller based on nonlinear H_∞ and nonlinear disturbance observer for attitude stabilization of a flying robot
In this article a novel composite control technique is introduced. We added a nonlinear disturbance observer to a nonlinear H_∞ control to form this composite controller. The quadrotor kinematics and dynamics is formulated using euler angles and parameters. After that, this nonlinear robust controll...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | EJournal Article |
| Հրապարակվել է: |
Institute of Advanced Engineering and Science,
2021-04-01.
|
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | Get fulltext |
| Ցուցիչներ: |
Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|
Համացանց
Get fulltext3rd Floor Main Library
| Դասիչ: |
A1234.567 |
|---|---|
| Պատճեն 1 | Հասանելի է |