Dynamic Sliding Mode Control of Ship Rudder-fin Joint Nonlinear System
In order to realize good track keeping and roll reduction of the ship while navigating. A multiple input multiple output rudder-fin control system based on dynamic sliding mode algorithm is proposed. Rudder-fin joint system nonlinear mathematical model is established. Because the designed sliding mo...
Đã lưu trong:
Tác giả chính: | |
---|---|
Định dạng: | EJournal Article |
Được phát hành: |
Institute of Advanced Engineering and Science,
2014-07-01.
|
Những chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | Get fulltext |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Internet
Get fulltext3rd Floor Main Library
Số hiệu: |
A1234.567 |
---|---|
Sao chép 1 | Sẵn có |